義式手工冰淇淋 Gelato 的歷史並不是由某一個人在某一天突然創造出來的，而是由不同時代與地區的冰凍飲品、降溫技術和配方共同發展而成。
是誰發明了冰淇淋？
目前沒有文獻能證明唯一發明者，也沒有普遍接受的誕生日期。美國國會圖書館介紹了從古代冰凍食品到現代製作技術的長期演變。
從冰鎮飲品到雪酪
現代冰淇淋出現以前，人們已使用冰雪冷卻飲品與水果混合物。地中海地區和阿拉伯世界也發展出與雪酪前身相關的冰凍食品。
冰與鹽的搭配讓溫度更容易控制。這些食品還不是今天的 Gelato，卻是製作更均勻冰凍甜點的重要一步。
佛羅倫斯傳統與 Bernardo Buontalenti
傳統記載把 Bernardo Buontalenti 與16世紀梅迪奇宮廷的冰凍食品連結起來。Treccani稱他改良了佛羅倫斯的一種冰凍配方。因此，他是 Gelato 歷史的重要人物，但不能視為唯一發明者。
Café Procope 與冰凍甜點在巴黎的傳播
Café Procope 由 Francesco Procopio dei Coltelli 於1686年在巴黎創立，推動冰鎮飲品、雪酪與冰凍甜點在巴黎社會中的傳播。較準確的說法是「歷史悠久的咖啡館」，而不是未經證實的「世界第一家咖啡館」。
Nancy Johnson、William Young 與早期冰淇淋機
Nancy M. Johnson 於1843年9月9日在美國取得 US3254A 專利。這台「人工冷凍器」採用手搖柄和內部攪拌器；正確年份是1843年，不是1846年。
William G. Young 於1848年5月30日取得 US5601A 專利，改良了容器與攪拌器的機械運動，並不是使用電動馬達。
從戰後時期到現代 Gelato
20世紀，冷凍設備、包裝冰淇淋與新型機器擴大了生產和銷售。手工 Gelato 也同時透過更精確控制原料、結構與溫度持續發展。
因此，Gelato 的歷史是許多人的共同成果：古老傳統、手藝人、歷史咖啡館、專利與工業創新共同塑造了今天的冰淇淋。
